החמור, קרוב משפחתו של הסוס, הוא חיה מבויתת ממשפחת הסוסיים, הנחשבת לחיה השנייה העמידה ביותר. אבות אבותיו הם חמורי הבר של אפריקה ושל אסיה. חמורים חיים עד 50 שנה והם מצוינים בשטחי עבירות קשה.
לחמורים קול רועם שניתן לשמוע עד למרחק של שלושה קילומטרים. אף שהזנים השונים בעלי גדלים שונים, אפשר לומר כי החמור קרוב יותר לזברה מאשר לסוס.
לחמורים ראש ואוזניים גדולים, רגליים דקות ופרסות קטנות וסגלגלות. הם מגיעים לבגרות בגיל ארבע, ולכן מוטב להם לא להמליט לפני כן. בטבע החמורים חיים בעדרים.